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  • L298N模块的使用(文末有惊喜)

    这个模块有两个供电口,标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入,供电范围可以是7-46V,

    一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V供电”的是逻辑供电,

    当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时,可对外供电,比如给单片机或者各传感器供电;

    如果功率驱动电源输入超过12V时,这个跳帽我们最好去掉,从外面给这个接口供电。

    标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的,可直接接单片机的I/O口

    。最后,标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。

    看一下对应的逻辑图

    我默认通道使能的跳线帽是连接的,EN=1一直成立,次是控制速度的话需要使用PWM控制IN1和IN2

    如果拔下跳线帽,使能口需要连接单片机的I/O接口去控制高低电平,使用PWM控制EN可以调速,

    不过这种调速也没啥用,还是左右的转速不一样,精准变速请百度PID;

    最重要的一点!!!

    最重要的一点!!!

    最重要的一点!!!

    如果单片机和L298N是不同的电源驱动,必须把两者的GND连接到一起

    //个人使用技巧
    不管啥电压 直接怼到12V 连接5V使能跳线帽

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