1，模块的采样时间是一个参数，它指示在仿真过程中，模块何时生成输出并在适当时更新其内部状态。内部状态包括但不限于记录的连续状态和离散状态。
2，用matlab解决常微分问题的符号解法的关键命令是dsolve命令；
该命令中可以用D表示微分符号，其中D2表示二阶微分，D3表示三阶微分，以此类推。值得注意的是该微分默认是对自变量t求导，也可以很容易在命令中改为对其他变量求导。说了半天，该命令的最完整的形式如下。r=dsolve('eqn1','eqn2',...,'cond1','cond2',...,'var').
解释如下：eqni表示第i个微分方程，condi表示第i个初始条件，var表示微分方程中的自变量，默认为t。
举例：y=dsolve（‘Dy=3*x*x’，‘y（0）=2’，‘x’）。
3，eval函数的功能是将字符串转换为matlab可执行语句。eval('y=sin(1)')与命令 y=sin(1)等价
4，
persistent的作用如下：
1.把在函数中声明的局部变量保存到内存中，供以后调用该函数使用。定义的变量类似全局变量会一直存在内存中，但不同的是persistent变量只能被所被定义的函数使用，这样能够防止被其他函数或其他命令所改变。
2.persistent变量只有在m文件被改变或被从内存中清除，该变量才会被清除。
3.persistent变量初始化为一个空矩阵。
变量赋初值举例：
if isempty(m) m=0.5; end % 作用：判断数列是否为空 % 用法：TF = isempty(A) % 为空返回1；非空返回0。