概念：
模拟频率f：每秒经历多少个周期，单位Hz，即1/s
模拟角频率Ω：每秒经历多少弧度，单位rad/s
数字频率w：每个采样点间隔之间的弧度，单位rad
表达式：
模拟频率f： cos(2pi*f*t)
模拟角频率Ω：cos(Ω*t)
数字频率w： cos(w*n)=cos(Ω*T*n) [T为采样间隔时间]
关系：
Ω=2pi*f
w=Ω*T
推导：
cos(2pi*f*t)=cos(Ω*t)=cos(Ω*n*T)=cos(Ω*T*n)=cos(w*n)
举例：
x(n)=sin(n*4*PI/7)的数字频率=4*PI/7
关键点：
t=n*T
从时域角度理解：
模拟信号周期：
经过2*pi需多长时间，单位s；
example：f = 10Hz，则周期0.1s；
数字信号周期：
经过2*pi需多少个点，单位1；
example：f = 10Hz，fs = 20Hz，则周期2；
基准关系是2*pi