第一步：系统引导bootloader
具体流程：加电——》CPU执行bootloader——》加载boot.img（包含内核）
说明：1、简单地说，BootLoader是在操作系统运行之前运行的一段程序，它可以将系统的软硬件环境带到一个合适状态，为运行操作系统做好准备。这样描述是比较抽象的，但是它的任务确实不多，终极目标就是引导OS运行起来。
第二步：内核kernel
具体流程：接第一步——》kernel经过自解压、初始化——》载入built-in驱动程序，完成kernel的启动——》创建若干kernel线程——》装入并执行程序/sbin/init——》载入init process——》切换至user-space。
说明：1、init进程启动，即从linux系统启动，有4个步骤：init进程启动，native服务启动，system server android服务启动，home启动
2、init进程，是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。
3、servicemanager属于native service。