本文主要参考官方文档（http://source.android.com/download）和网上相关资料（http://blog.csdn.net/HKjinzhao/archive/2009/03/18/4002326.aspx，http://www.williamhua.com/2009/04/30/how-to-build-android-15-kernel-image/）。网上的资料对于andorid的最新代码有的已经过时，或者有错误，这份文档本人亲自实验，保证可行。另本人没有使用eclipse的习惯，所以并没有做eclipse的相关配置。
编译环境：ubuntu9.10，widnows平台目前不被支持。
1）安装必要的软件环境
$
sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf
libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
libncurses5-dev zlib1g-dev
官方推荐的就是上面这些，如果在编译过程中发现某些命令找不到，就apt-get它。可能需要的包还有：
$ sudo apt-get install make
$ sudo apt-get install gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libc6-dev
$ sudo apt-get install patch
$ sudo apt-get install texinfo
$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install python2.5（或者更高版本）
需要注意的是，官方文档说如果用sun-java6-jdk可出问题，得要用sun-java5- jdk。经测试发现，如果仅仅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是没有问题的。而make sdk，就会有问题，严格来说是在make doc出问题，它需要的javadoc版本为1.5。
因此，我们安装完sun-java6-jdk后最好再安装sun-java5-jdk，或者只安装sun-java5-jdk。这里sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安装，并只修改javadoc.1.gz和javadoc。因为只有这两个是make sdk用到的。这样的话，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本：(2.2及2.2以上版本使用sun-java6-jdk和64位机编译)
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
修改javadoc的link
$ cd /etc/alternatives
$ sudo rm javadoc.1.gz
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$ sudo rm javadoc
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2）设置环境变量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH变量，如下：
#java 程序开发/运行的一些环境变量
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${HOME_BIN};
保存后，同步更新：
source ~/.bashrc
3）安装repo（用来更新android源码）
创建~/bin目录，用来存放repo程序，如下：
$ cd ~
$ mkdir bin
并加到环境变量PATH中，在第2步中已经加入
下载repo脚本并使其可执行：
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
4）初始化repo
repo是android对git的一个封装，简化了一些git的操作。
创建工程目录：
$ mkdir android
$ cd android
repo初始化
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
在此过程中需要输入名字和email地址。初始化成功后，会显示：
repo initialized in /android
在~/android下会有一个.repo的隐藏目录。
5）同步源代码
$ repo sync
这一步要很久很久
6）编译android源码,并得到~/android/out目录
$ cd ~/andoird
$ make
这一过程很久
7）在模拟器上运行编译好的android
编译好android之后，emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin下，ramdisk.img，system.img和userdata.img则在~/android/out/target/product/generic下
$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin
增加环境变量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增环境变量，如下
#java 程序开发/运行的一些环境变量
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT};
最后，同步这些变化：
$ source ~/.bashrc
$ cd ~/android/out/target/product/generic
$ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最后进入android桌面，就说明成功了。
8）编译模块
android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img
在源码目录下执行
$ . build/envsetup.sh （.后面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
我们可以使用mmm来编译指定目录的模块，如编译联系人：
$ mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img，再运行模拟器
9）编译SDK
直接执行make是不包括make sdk的。make sdk用来生成SDK，这样，我们就可以用与源码同步的SDK来开发android了。
a）修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改为 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse编译工程需要大于1.3M的buffer；
b）编译ADT。
由于本人不使用eclipse，所以没有进行这步；
c）执行make sdk。
注意，这里需要的javadoc版本为1.5，所以你需要在步骤1中同时安装sun-java5-jdk
$ make sdk
编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目录下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录
实际上，当用mmm命令编译模块时，一样会把SDK的输出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来
此后的应用开发，就在该SDK上进行，所以把7）对于~/.bashrc的修改注释掉，增加如下一行：
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx换成真实的路径；
d）关于环境变量、android工具的选择
目前的android工具有：
A、我们从网上下载的SDK，如果你下载过的话（ tools下有许多android工具，lib/images下有img映像）
B、我们用make sdk编译出来的SDK（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）
C、我们用make编译出来的out目录（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）
那么我们应该用那些工具和img呢？
首先，我们一般不会用A选项的工具和img，因为一般来说它比较旧，也源码不同步。其次，也不会用C选项的工具和img，因为这些工具和img没有经过SDK的归类处理，会有工具和配置找不到的情况；事实上，make sdk产生的很多工具和img，在make编译出来out目录的时候，已经编译产生了，make sdk只是做了copy而已。
e）安装、配置ADT
略过；
f）创建Android Virtual Device
编译出来的SDK是没有AVD（Android Virtual Device）的，我们可以通过android工具查看：
$ android list
创建AVD：
$ android create avd -t 1 -n myavd
可以android –help来查看上面命令选项的用法。创建中有一些选项，默认就行了
再执行android list，可以看到AVD存放的位置
以后每次运行emulator都要加-avd myavd或@myavd选项：
$ emulator -avd myavd
10）编译linux内核映像
a）准备交叉编译工具链
android代码树中有一个prebuilt项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
b）设定环境变量
$ emacs ~/.bashrc
增加如下两行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存后，同步变化：
$ source ~/.bashrc
c）获得合适的内核源代码
$ cd ~/android
获得内核源代码仓库
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
显示
* android-2.6.27
说明你现在在android-2.6.27这个分支上，也是kernel/common.git的默认主分支。
显示所有head分支：
$ git branch -a
显示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我们选取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模拟器模拟的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
显示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d）设定交叉编译参数
打开kernel目录下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e）编译内核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f）测试生成的内核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage