这是由之前做的电机加减速的波形。
加速波：
减速波：
由于是用pwm，因此不同时刻，所形成的波也不同。
对于采样时间的计算：1/32=32ms或者直接把鼠标放上面就知道了。
对于如何接线使用的话，我也不知道如何说。但我看图就知道了。
实物图：
