wait() notify/notifyAll() 是继承自Object的方法。也就说每一个对象都有这两个方法。
wait()在调用前需获得monitor锁，调用后将利用该对象的线程阻塞并释放锁。线程状态由运行至阻塞。
notify（）则唤醒因对象阻塞的线程。将线程由阻塞队列转移至就绪队列。
sleep() yield() join()继承自Thread类。其中sleep（）， yield()是静态方法，join（）不是。
sleep()看起来和wait（）很像，不过sleep()调用前无需获得锁，调用后也不会释放锁。它只是将线程由运行转移至就绪。
yield()应用场景很少，几乎可以忽略。主要原因是yield()并不保证线程一定会挂起（），具体决定还是由调度器下。
join()比较有意思，它主要用于父子线程间同步，将并行化为串行。由于join()不是static，不能由Thread直接调用，需要新建Thread对象，然后由对象调用。
而join()的作用就是，等待该Thread执行完成，然后再往下执行。由于join()内部调用wait()实现，Thread执行完成后自动调用notify()，所以Java官方文档不建议对Thread实例调用wait() notify()方法。