用kdevelop构建ROS程序包

建立桌面快捷方式
因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包
按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式

cd ~/Desktop
touch kDevelop.desktop
chmod +x kDevelop.desktop
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用编辑器打开文件,复制以下代码:

[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=false
Exec=bash -i -c "kdevelop"
Name=kDevelop
Icon=kdevelop
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导入catkin工作空间
先catkin_make 初始化工作空间
删除build文件夹
用上述快捷方式打开kdevelop
选择打开工程,找到工作空间(~/ada_ws/src),选择CMakeLists.txt
可以将工作名称进行替换(默认src),选择CMake Project Manager,选择完成
出现cmake配置窗口,选择构建空间 /home/ada/ada_ws/build/
选择构建类型
添加额外参数,确保二进制文件和库在正确的catkin空间中(devel install)
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install
build
执行时选择生成的二进制文件 add new