Beaglebone Back学习四（GPIO实验）

GPIO

　　　Beaglebone Back开发板引出了92个引脚，其中只有65个GPIO口可通过配置使用，由于引脚具有“复用”的特性，大约每个引脚有8种工作模式（Beagle System Reference Manual),默认情况下，设为Mode7。由于P8扩展部分的引脚功能相对简单，复用不多，故项目功能复杂时，最好选择P8上的GPIO口。

对GPIO口的操作，主要有三个步骤

1 选择GPIO口
根据以下两表，确定使用那个GPIO口，该表也可以在BBB_SRM文件中找到。

（1）拉电流最大只有8mA，故上拉电阻不能太小
（2）
2 设置GPIO的工作模式

（1）工作模式
cd /sys/kernel/debug/omap_mux 文件中包含有每个引脚的模式设定
cat modexxxx 查看应对 的引脚设定文件，确定其工作模式，具体的文件名，可查看表确定，即对对应引脚的模式名
echo x > /sys/kernel/debug/omap_mux/modexxxx 修改模式，x值的值，要结合每个表右下方的格式设置

（2）终端控制GPIO
cd /sys/class/gpio
ls -la 显示默认使用的4个GPIO口，也就是板子上的4个小灯控制端口
echo xx > export 开启xx引脚P8_12->GPIO1_12=>GPIOn_m=32n+m44
cd gpioxx 进入xx引脚目录，就可对其进行相应的操作
echo xx > unexport 关闭
如控制输入输出方向direction（in、out）,输出电平alue(0、1）
3 编写程序代码

（1）由上图可得P9_15可作为GPIO口，且它的地址为48

（2）生成对应引脚文件

   echo 48 > /sys/class/gpio/export

（3）控制输出电平的大小

     echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction

     echo low  > /sys/class/gpio/gpio48/direction

（4）将一个二极管连接到P9_15口（长线对应为正),另一端接地。

参考链接

1 Using BeagleBone Black GPIOs 

2 Beaglebone的GPIO控制

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