request_threaded_irq()参数

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) ;

• irq:表示申请的中断号。

• handler:表示中断服务例程。

• thread_fn：中断线程化，此处传递的是NULL。NULL表示没有中断线程化。

  在 Linux 中，中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断
  处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不
  到及时的处理。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且被赋予不同的实时优先级，实时任务可以
  有比中断线程更高的优先级。这样，具有最高优先级的实时任务就能得到优先处理，即使在严重负载下仍
  有实时性保证。but,并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器
  等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当
  被线程化。 

• irqflags:表示中断标志位。

• devname:表示请求中断的设备的名称。

• dev_id: 对应于request_irq()函数中所传递的第五个参数，可取任意值，但必须唯一能够代表发出中断请求的设备，通常取描述该设备的结构体。 共享中断时所用。

status = request_threaded_irq(cdfinger->irq, (irq_handler_t)cdfinger_interrupt_handler_up, NULL,
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT , "cdfinger-irq", cdfinger);