这篇文章介绍了关于blobmsg的内容，属于libubox库，是libubus的依赖库，在关于消息的传递中会使用到相关内容
（https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/6792359.html）
这篇文章讲了三种ubus使用的实例，内含代码
（https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/46055885）
首先明确一下，文章中提到的“Object”是一个“ubus_object”结构体，这个结构体有很多成员，但是目前我在例子中只看到以下几个成员的使用。
ubus_object.name :obj的名字，字符串
ubus_object.type :另外一个结构体指针，是和methods有关的结构体
ubus_object.methods :obj的一些方法，结构体数组
ubus_object. n_methods: obj方法数量
ubus_object. subscribe_cb :obj的methods被订阅时的回调函数
【第一种使用场景】subscriber和notifier
Notifier：发送消息的一方，使用以下函数
ubus_add_object()
ubus_notify():通知消息
Subscriber: 订阅（接收）消息的一方，使用以下函数
ubus_register_subscriber()
ubus_lookup_id()
ubus_subscribe()：订阅消息
*函数使用方法自行调查
【第二种使用场景】invoke（远程调用）
Pro1作为被调用者，需要有一个obj
Pro2作为调用者可以使用ubus_invoke()函数进行调用pro1的某个method。
/*
主要使用函数ubus_invoke()的声明如下:
int ubus_invoke(struct ubus_context *ctx, uint32_t obj, const char *method, struct blob_attr *msg, ubus_data_handler_t cb, void priv, int timeout);
其中cb参数是消息回调函数，其函数类型定义为:
typedef void (ubus_data_handler_t)(struct ubus_request *req, int type, struct blob_attr *msg);
参数type是请求消息的类型，如UBUS_MSG_INVOKE，UBUS_MSG_DATA等。
参数msg存放从服务端得到的回复消息，struct blob_attr类型，同样用blobmsg_parse()来解析。
参数req保存了请求方的消息属性，其中req->priv即ubus_invoke()中的priv参数，
用这个参数可以零活的传递一些额外的数据。
*/
【第三种使用场景】event方式广播通知
在event方式广播通知下，pro1向pro2，pro3和pro4广播名为"add_device"的事件，但是在三个其他进程中只有pro2对这个event注册了监听，所以也只有pro2会对这个事件进行处理。
Pro1广播event函数：ubus _send_event()
pro2对这个event注册监听：ubus_register_event_handler()
以上