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  • D&F学数据结构系列——二叉堆

    二叉堆(binary heap)

         二叉堆数据结构是一种数组对象,它可以被视为一棵完全二叉树。同二叉查找树一样,堆也有两个性质,即结构性和堆序性。对于数组中任意位置i上的元素,其左儿子在位置2i上,右儿子在左儿子后的单元2i+1中,它的父亲在[i/2](向下取整)中。 在一个小顶堆中,对于每一个节点X,X的父亲中的关键字小于(或等于)X中的关键字,根节点除外(它没有父亲)。

    因此,一个数据结构将由一个数组、一个代表最大值的整数、以及当前的堆的大小组成。一个典型的优先队列(priority queue)如下:

     1 #ifndef _BinHeap_H
     2 struct HeapStruct;
     3 typedef struct HeapStruct *PriorityQueue;
     4 PriorityQueue Initialize(int MaxElements);
     5 void Destroy(PriorityQueue H);
     6 void MakeEmpty(PriorityQueue H);
     7 void Insert(ElementType X,PriorityQueue H);
     8 ElementType DeleteMin(PriorityQueue H):
     9 ElementType FinMin(PriorityQueue H);
    10 int IsEmpty(PriorityQueue H);
    11 int IsFull(PriorityQueue H);
    12 #endif
    13 
    14 struct HeapSrtuct
    15 {
    16    int Capacity;
    17    int Size;
    18    ElementType *Elements;
    19 };

    创建一个空堆:

     1 PriorityQueue Initialize(int MaxElements)
     2 {
     3    PriorityQueue H;
     4    if(MaxElements<MinPQSize)
     5      Error("Priority queue size is too small");
     6    H=malloc(sizeof(struct HeapStruct));
     7    if(H==NULL)
     8      FatalError("Out of space!");
     9    /*分配数组时多分配一个单位给哨兵*/
    10    H->Elements=malloc((MaxElements+1)*sizeof(ElementType));
    11    if(H->Elements==NULL)
    12      FatalError("Out of space!");
    13    H->Capacity=MaxElements;
    14    H->Size=0;
    15    H->Element[0]=MinData;
    16    return H;
    17 }

    基本的堆操作:

    Insert(插入)

         为将一个元素X插入到堆中,我们在下一个空闲位置创建一个空穴,否则该堆将不是完全二叉树。如果X可以放在该空穴中而并不破坏堆的序,那么插入完成。否则,我们把空穴的父节点上的元素移入该空穴中,这样,空穴就朝着根的方向上行一步。继续该过程直到X能被放入空穴中为止。这种策略叫做上滤(percolate up)

     1 /* H->Element[0] is a sentinel */
     2 void Insert(ElementType X,PriorityQueue H)
     3 {
     4    int i;
     5    if(IsFull(H))
     6    {
     7      Error("priority queue is full");
     8      return;
     9     }
    10      for(i=++H->Size;H->Elements[i/2]>X;i/=2)
    11        H->Elements[i]=H->Elements[i/2];
    12      H->Elements[i]=X;
    13 }

          程序并没有通过“反复交换直至建立正确的序”这种方法实现上滤过程,因为一次交换需要三条赋值语句,如果一个元素上滤d层,那么由于交换而产生的赋值语句就到达3d,这里的方法只用d+1次赋值。

          如果要插入的元素是新的最小值,那么它将一直被推向顶端。这样在某一时刻,i将是1,我们就需要令程序跳出while循环。当然我们可以使用明确的测试做到这一点,不过,我们采用的是把一个很小的值放到位置0处以使while循环得以终止。这个值必须小于堆中的任何值,我们称之为标记(sentinel)。这种想法类似于链表头结点的使用。通过添加一条哑信息(dummy piece of information),我们避免了每个循环都要执行一次的测试,从而节省了一些时间

    DeleteMin(删除最小元)

           当删除一个最小元时,在根节点出产生了一个空穴。由于现在堆少了一个元素,因此堆中随后一个元素X必须移动到该堆的某个地方。我们将空穴的两个儿子中较小者移入空穴,这样就把空穴向下推了一层。重复该步骤直到X可以被放入空穴中。这种策略叫做下滤(percolate down)。

         在上图中,删除13后,我们必须要正确地将31放到堆中。 

     1 ElementType DeleteMin(PriorityQueue H)
     2 {
     3    int i,Child;
     4    ElementType MinElement,LastElement;
     5    if(IsEmpty(H))
     6    {
     7      Error("Priority queue is empty");
     8      return H->Elements[0];
     9    }
    10    MinElement=H->Elements[1];
    11    LastElement=H->Elements[H->Size--];
    12    for(i=1;i*2<=H->Size;i=Child)
    13    {
    14      /*找到最小的孩子*/
    15      Child=i*2;
    16      if(Child!=H->Size&&H->Elements[Child+1]<H->Elements[Child])
    17      Child++;
    18      /*下沉一层*/
    19      if(LastElement>H->Elements[Child])
    20        H->Elements[i]=H->Elements[Child];
    21      else
    22        break;
    23    }
    24    H->Elements[i]=LastElement;
    25    return MinElement;
    26 }

    其它的堆操作:

    DecreaseKey(降低关键字的值)

          DecreaseKey(P,Δ,H)操作降低在位置P处的关键字的值,降值的幅度为正的量Δ。通过上滤调整堆。该操作对系统管理程序是有用的:系统管理程序能够使它们的程序以最高优先级来运行。

    IncreaseKey(增加关键字的值)

           IncreaseKey(P,Δ,H)操作增加在位置P处的关键字的值,增值的幅度为正的量Δ。通过下滤调整堆。许多调度程序自动地降低正在过多消耗CPU的进程的优先级。

    Delete(删除)

           Delete(P,H)操作删除堆中位置P上的节点。者通过首先执行DecreaseKey(P,∞,H),然后再执行DeleteMin(H)来完成。当一个进程被用户终止(而不是正常终止)时,它必须从优先队列中除去。

    BuildHeap(构建堆)

           BuildHeap(H)操作把N个关键字作为输入并把它们放入堆中。可以使用N个相继的Insert(插入操作来实现。平均时间是O(N)。

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